Introduzione

• Presentazione
• Panoramica del GPIO
• Compilare, eseguire e terminare un programma

Prima parte

• Il primo programma: far lampeggiare un LED
• Il secondo programma: variare il periodo di lampeggio con un pulsante
• Il terzo programma: effetto supercar con 5 LED
• Esercizi

Seconda parte

• Il quarto programma: contare le pressioni di un pulsante
• Esercizi

Applicazioni

• Misura di una temperatura mediante ADC

Quest'opera è distribuita con Licenza Creative Commons Attribuzione - Non commerciale - Condividi allo stesso modo 3.0 Italia. E' dunque escluso l'utilizzo per scopi di lucro . Autore: Francesco Parisi, fparisi AT gmail DOT com



Ultima modifica: 09/08/2021

Compilare, eseguire e terminare un programma

• L'installazione della libreria wiringPi

Il compilatore gcc è già preinstallato su Raspberry Pi. Occorrerà solo installare la libreria WiringPi. Dal Raspberry (connesso a Internet) lanciare in successione i seguenti comandi:

 pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install git-core
 
 pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
 
 pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade
 
 pi@raspberrypi ~ $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

Quindi:

 
 pi@raspberrypi ~ $ cd wiringPi
 
 pi@raspberrypi ~/wiringPi $ git pull origin

Infine, senza spostarsi dalla directory wiringPi:

 pi@raspberrypi ~/wiringPi $ ./build

• Compilazione e collegamento

Compilazione e linking possono essere fatti contestualmente specificando con -l la libreria wiringPi (prestare attenzione alle maiuscole/minuscole). Supponendo che il nostro programma si chiami blink.c e si trovi nella home directory:

 
 pi@raspberrypi ~ $  gcc -o blink blink.c -lwiringPi

Nel caso occorra compilare anche una libreria e collegarla al programma principale, bisognerà specificarla dopo il nome del sorgente principale. Per esempio, supponendo che il file di implementazione della libreria si chiami debounce.c, si avrà:

 
 pi@raspberrypi ~ $  gcc -o blink blink.c debounce.c -lwiringPi

• Esecuzione e terminazione del programma

L'accesso alla funzione wiringPiSetup() richiede privilegi di root. Quindi qualsiasi programma che sia stato scritto usando wiringPiSetup() deve essere lanciato mediante sudo :

 pi@raspberrypi ~ $ sudo ./blink

E' sempre possibile eseguire il programma in background, ignorando però i messaggi di errore e sulla console (come eventuali printf() presenti nel programma.

 pi@raspberrypi ~ $ sudo ./blink > /dev/null &

L'esecuzione del programma può essere terminata resettando il sistema oppure da tastiera (mediante il classico Ctrl-C) o ancora, se il relativo processo è in background, con sudo killall -9 , che, nel caso dell'esempio in questione, diventa:

 pi@raspberrypi ~ $ sudo killall -9 blink